未来小直径直缝焊管柔性辊弯成形机架的研究方向

本文通过分析一设计一建模一分析一优化的方式，对小直径直缝焊管辊花图设计、成形辊设计、成形机架结构设计，取得了以上结果，但受时间化及精力的限制，对于小直径直缝焊管柔性辊弯成形机架的研究还有一些问题需要进一步的研究，主要包括下方面：

（１）为了更为全面掌握柔性辊弯成形工艺技术，在縮花图设计方法需要改进，双半径成形法不能满足实际实际生产的要求，需要开发新的成形法。而涉及辊弯成形的其他工艺参数，例如相邻机架的间距、成形底线的形式以及下山量的多少选择这些因素对于带钢成形质量影响也是值得深入研巧的。

（２）对于中小直径柔性辊弯成形带钢的变化规律研究，着重从带钢的横向等效应力、横向等效塑性应变和纵向应变的分布规律来研究，并没有涉及到成形过程中带钢的回弹控制技术研究。在辊弯成形过程中若不能有效控制带钢的回弹，焊管的成形质量便会受到影响。因此对于焊管成形过程中回弹的研巧是有必要的。

（３）本文在成形机架的结构设计中侧重中柔性调节机构的设计，而且也是需要工人手工调节，对于计算机控制的机架机构没有做进一步的探讨。由于智能化机械的迅速发展，纯手工调节的机械机构越来越不能满足实际实际生产的需要，因此后续需要研究机架结构的在线监测以及智能调节。