焊管生产中焊缝跟踪智能控制方式开发的必要性
来源：至德钢业 日期：2021-04-16 00:28:54 人气：639
螺旋焊管在生产过程中，由于钢板的横向窜动、成型角的调整、导电嘴的磨损等诸多原因，时常会出现焊偏，对钢管的生产质量构成严重的威胁。在这样的工作条件下，要在较大的工作范围内达到较高的位置精度和良好的动态性能是比较困难的。要建立起较为接近实际情况的数学模型，再运用经典的控制系统设计方法是不容易的。并且随着钢板的运行，各种参数将发生变化，这些都将影响到控制效果。正是由于焊接是一个非常复杂的过程，影响焊接的因素具有不确定性、非线性的特点。在焊缝自动跟踪系统中仅仅采用经典的理论和方法进行控制，在焊接生产中往往不能得到令人满意的效果。