视觉传感器在不锈钢焊接管焊缝跟踪中的应用

近年来，随着计算机和视觉传感器硬件技术的进步，以及人工智能、图像处理、模式识别等技术的发展，使得视觉传感在不锈钢焊接管领域得到了广泛的应用。

目前视觉传感器在不锈钢焊接管焊缝跟踪的应用主要有两种方式。

1.被动视觉法被动视觉法一般是在自然光或在焊接弧光的条件下，使用CCD或CMOS传感器采集焊接过程的图像并提取不锈钢焊接管焊缝信息的检测方法。该检测方法由于不用外加结构光等辅助光源，具有设备简单和成本低等优点。但该方法采集的图像背景和目标不分明，并且在不锈钢焊接管焊接过程中受到弧光变化等因素的干扰，难于提取焊缝信息。并且被动视觉法采集的图像中信息量相对较大，对图像处理算法要求相对较高。被动视觉传感技术具有信息量大、非接触式等优点，成为研究焊接过程的主要检测手段，主要集中在不锈钢焊接管焊缝跟踪和焊接质量控制。

2.主动视觉法主动视觉法一般指使用具有特定结构的光源与摄像机组成视觉传感系统并用摄像机摄取不锈钢焊接管表面图像的方法，其中所用的特定结构光源一般指激光，分点状、线状和环形激光。一般所获得的图像比较清晰，目标和背景相对分明，给后续处理带来很大的优势，并且采用主动视觉传感器的跟踪精度较高。因为其增加了特设光源，设备较为复杂、昂贵。主动视觉法也具有一定的局限性，如其在小间隙不开坡口焊缝中，使用主动视觉法难于检测出焊缝。