小直径直缝焊管柔性藉弯成形机架的设计

小直径焊管辊弯柔性成形结构与大直径焊管的结构布局有本质的区别，大直径焊管成形区空间位置大，各成形無可准确地排布到相应位置，而且賴的结构形状、尺寸对整体变形影响小，调整结构易于实现，甚至可Ｗ各海分别调节，而小直径焊管成形区空间小，親的排布、形状、尺寸等会对变形产生直接影响，因此设计中需解决分组平親与排無的排布、形状、尺寸及调整机构，简化霜的结构和调整机构。本章根据前文的柔性混弯成形的动力分析的数据，及实际生产的要求，设计各个成形道次的机架，配合设计的成形霜使用，为焊管柔性賴弯成形的生产提供理论基础。

钢带校平装置的设计钢带校平装置的主要作用是，把来自卷机的带钢摆正位置，使板带按照一定的轨道运行，并输送到预成形机架。为了更好地完成校平，在实际生产中考虑兰个水平机架并排放置，为了适应不同板厚的带钢通过，需要设计出可调整成形棍位置的结构。在完成主要结构的设计主要是机架底座、丝杠螺母副、承载轴、可调滑块。装配完成入如图５．１所示。

本章的主要任务是完成小直径直缝焊管柔性成形机机架的结构设计。按照各种机架的作用和实际生产进巧设计。首先是钢带校平装置的设计，包括水平校平机架和竖直校平机架。然后针对箱弯成形线成形段所需要的机架进行设计，主要包括Ｗ平裙机架、分组平無机架和排辕立窺机架的结构的设计，而精成形段机架和线成形机架结构相同，只是安装的成形竊不同，就不在单独设计。最后进行各个机架机架结构王维建模并完成装配。本章在结构设计的基础上选取了Ｗ平黯机架进行仿真分析，首先利用ＡＮＳＹＳ对Ｗ平海进行静力学仿真，主要是对机架的应力、应变Ｗ及变形分析，发现应力及应变最大值主要集中在承载轴左侧链接的部位，机架基座和承载轴的链接的部分应力较为集中，变形最大的地方出现在上支撑轴的右边，然后对Ｗ平裙机架模态分析，发现机架结构的前六阶振形主要是沿着Ｙ方向上的摆动与扭转，因此如果想要提高机架的抗振性能，必须要提高基体在Ｙ方向上刚度。最后对小直径直缝焊管柔性蒋弯成形机组进行样机搭建。