焊管焊缝噘嘴检测与识别研究存在的主要难点

由于焊管焊缝噘嘴检测要应用于直缝焊管的生产线上，所以需要对焊管数据进行实时采集和处理，并且需要比较好的抗干扰能力。

（1）实时性。在焊管生产过程中进行焊缝噘嘴检测，需要比较高的实时性，来提高生产效率，所以要提高检测的速度

（2）焊管表面数据的采集。由于生产线上复杂因素较多，比如灰尘、震动等，所以需要种可以精确采集焊管表面数据的方法。

（3）不可避免的干扰因素。虽然采集到了比较精确的数据，但是由于一些不可避免的干扰，所以要对数据进行去噪以及平滑处理。

（4）巨大的数据量。由于所采集到的数据量非常大，所以需要分批对数据进行处理。

（5）缺陷判断及识别。进行焊缝噘嘴检测的目的是识别出噘嘴缺陷，需要计算出精确的噘嘴值并对噘嘴类型进行识别。

（6）系统设计。需要设计一个软件系统，输入焊管表面数据，通过该软件可以自动对焊管是否有噘嘴缺陷进行识别，并能给出精确的噘嘴值。