不锈钢焊管精焊设备的工艺过程分析

手动操作过程：通过将操作电源开关拨到合闸位置来使整个系统上电，各电机、变频器、控制器开始启动，在经过一段时间的延时后，系统完成启动并进入工作状态。在人机界面输入正确的焊接角度、焊接速度等参数。将‘手动/半自动/自动’三位选择开关打到手动位置，按下‘纵向传输上升’按钮，待纵向传输辊道升起到位后，按下‘纵向传输正向’按钮给精焊设备进管。不锈钢焊管运行至移动驱动架位置后停止辊道运行，按下‘纵向辊道下降’按钮，使纵向传输辊道下降到底部位置，将不锈钢焊管放置到正交辊道上。按下‘旋转到90°’按钮，将两组驱动辊旋转到90°进管角度，按下‘移动驱动辊下降’按钮，移动驱动辊落下，从顶部压住不锈钢焊管。按下‘驱动辊正向’按钮，驱动辊正向运行带动不锈钢焊管向内焊方向运行。待不锈钢焊管运行至固定驱动架位置后，按下‘固定驱动辊下降’按钮，固定驱动辊落下，从顶部压住并驱动不锈钢焊管。按下‘移动驱动辊上升’按钮，使移动驱动辊上升到顶部位置。在固定驱动辊的驱动下，不锈钢焊管继续运行至内焊悬臂内部位置。待不锈钢焊管完全进入到内焊机头位置时按下‘驱动辊停止’按钮停止驱动辊运行，至此进管过程结束。

按下‘固定驱动辊上升’按钮，将固定驱动辊升起，再按下‘旋转到0°’按钮，将两组驱动辊旋转到0°位置，再次按下‘固定驱动辊下降’按钮使驱动辊落下，到位后按下‘驱动辊正转’按钮并按住‘驱动辊高速’按钮，将焊缝旋转到6点位置附近后松开‘驱动辊高速’按钮，最后停止驱动辊使焊缝停在6点处的内焊机焊接位置。

按下‘内焊导电刷闭合’按钮，使内焊导电刷压紧不锈钢焊管，按下‘旋转到螺旋角’按钮，将两组驱动辊都旋转到焊接角度。按下‘驱动辊反向’按钮的同时按下‘内焊起焊’按钮，驱动辊开始带动不锈钢焊管反向运行，内焊起弧焊接。此时操作人员通过观察内焊监视器上的图像，使用‘内焊机左移’和‘内焊机右移’按钮控制内焊滑板运行，保证内焊机对焊缝的跟踪。不锈钢焊管运行到外焊位置后依次按下‘外焊导电刷闭合’和‘外焊起焊’按钮，外焊开始起弧焊接。使用‘外焊机左移’和‘外焊机右移’按钮控制外焊滑板运行，保证外焊机对焊缝的跟踪。焊接时手动操作移动驱动辊压下与固定驱动辊上升，实现对不锈钢焊管的交替驱动。按下‘内焊停止’按钮，内焊停止焊接，按下‘内焊导电刷分开’按钮分开内焊导电刷。按下‘外焊停止’按钮，外焊停止焊接，按下‘驱动辊停止’按钮停止驱动辊运行。按下‘外焊导电刷分开’按钮分开外焊导电刷，至此焊接过程结束。按下‘移动驱动辊上升’按钮，使移动驱动辊上升到顶部位置。按下‘旋转到90°’按钮，将两组驱动辊旋转到90°进出管角度，再按下‘移动驱动辊下降’按钮，移动驱动辊落下，从顶部压住不锈钢焊管。按下‘驱动辊反向’按钮，驱动辊反向运行带动不锈钢焊管向出管方向运行。待不锈钢焊管运行至离开移动驱动架位置后停止驱动辊运行，按下‘移动驱动辊上升’按钮，使移动驱动辊回退到上部位置。按下‘纵向传输上升’按钮，纵向传输辊道举升不锈钢焊管离开正交辊道。待不锈钢焊管升起到位后，按下‘纵向传输反向按钮’将焊接完成的不锈钢焊管送出精焊设备，至此一根不锈钢焊管的焊接过程结束，系统等待下一根不锈钢焊管的生产。

半自动操作过程：通过将操作电源开关拨到合闸位置来使整个系统上电，各电机、变频器、控制器开始启动，在经过一段时间的延时后，系统完成启动并进入工作状态。打开激光跟踪系统电源，并在跟踪界面打开内焊和外焊激光跟踪传感器。在人机界面输入正确的焊接角度、焊接速度等参数。将‘手动/半自动/自动’三位选择开关打到半自动位置，将‘跟踪手动/自动’两位旋钮打到自动位置。

按下‘进管请求’按钮，纵向传输辊道自动升起并开始正向运行，将不锈钢焊管传输至移动驱动架位置。光电传感器检测到不锈钢焊管后，自动停止纵向辊道运行并控制纵向辊道下降，将不锈钢焊管放置到正交辊道上。纵向辊道下降到位后，两组驱动辊自动转到90°进管角度，移动驱动辊下降压紧不锈钢焊管并正向启动，带动不锈钢焊管向内焊方向运行。不锈钢焊管运行至固定驱动辊位置后，固定驱动辊自动正向启动并压下，驱动不锈钢焊管继续进入内焊位置。经过系统设定的延时时间后移动驱动辊自动上升并停止运行。当不锈钢焊管管尾到达内焊机头位置时驱动辊运行停止，自动进管过程结束。

按下‘寻找焊点’按钮，固定驱动辊升起，自动旋转到0°位置并再次压下，驱动辊正向启动带动不锈钢焊管高速周向旋转。当机头上安装的光电检测传感器检测到引息弧板后，驱动辊转为低速运行，激光跟踪系统开始自动寻找焊缝。当焊缝到达内焊机焊接位置后，跟踪系统发出已找到焊缝信号，驱动辊停止运行，内焊导电刷闭合，驱动辊旋转到螺旋角位置。

按下‘开始焊接’按钮，驱动辊开始反向启动带动不锈钢焊管沿螺旋线方向运行，内焊自动起弧焊接。此时内焊滑板在跟踪系统的控制下对焊缝进行自动跟踪。在焊接过程中，操作人员也可以将‘跟踪手动/自动’两位旋钮打到手动位置，通过观察焊接监视器上的图像，使用‘焊机左移’和‘焊机右移’按钮控制焊接滑板运行，实现焊机对焊缝的跟踪。不锈钢焊管运行到外焊位置后，外焊导电刷自动闭合，外焊开始起弧焊接。不锈钢焊管运行到移动驱动架位置后，移动驱动辊自动启动并下降，固定驱动辊经过设定延时后自动升起，实现对不锈钢焊管的驱动交替。不锈钢焊管离开内焊机位置时，内焊自动停止焊接，内焊导电刷自动分开。不锈钢焊管离开外焊机位置时，外焊停止焊接，外焊导电刷自动分开，驱动辊停止运行。至此焊接过程结束。

按下‘移出不锈钢焊管’按钮，移动驱动辊上升到顶部位置，驱动辊旋转到90°位置并再次压下，开始反向启动将不锈钢焊管向出管方向运输。当不锈钢焊管离开移动驱动架位置，驱动辊停止并上升，纵向传输辊道升起并反向运行，将焊接完成的不锈钢焊管送出精焊设备，至此一根不锈钢焊管的焊接过程结束，系统等待下一根不锈钢焊管的生产。

在半自动运行状态下，任何时候按下‘自动停止’按钮都可以停止当前执行的动作。

自动操作

自动操作过程：通过将操作电源开关拨到合闸位置来使整个系统上电，各电机、变频器、控制器开始启动，在经过一段时间的延时后，系统完成启动并进入工作状态。打开激光跟踪系统电源，并在跟踪界面打开内焊和外焊激光跟踪传感器。在人机界面输入正确的焊接角度、焊接速度等参数。将‘手动/半自动/自动’三位选择开关打到自动位置，将‘跟踪手动/自动’两位旋钮打到自动位置。按下‘自动启动’按钮，系统将自动完成半自动程序中‘进管请求’、‘寻找焊点’、‘开始焊接’、‘移出不锈钢焊管’等步骤的动作，实现不锈钢焊管进管、寻找焊点、焊接、不锈钢焊管移出等全部过程的全自动运行。在自动运行状态下，任何时候按下‘自动停止’按钮都可以停止当前执行的动作。